ZumoRobot DIY

ZumoRobot autocostruito

DIY – Do it yourself

Ingredienti:

n.1 ZumoRobot chassis
n.1 pala frontale ZumoRobot
n.2 micro metal gearmotor 1:30 6V
n.1 Arduino UNO
n.2 CNY70
n.2 resistenze da 180 ohm
n.1 double H bridge driver 754410
n.3 condensatori 100 nF
n.4 LED 5mm
n.4 resistenze 330 ohm
n.3 morsetti passo 5 mm
n.2 millefori o PCB
n.1 doppio pulsante di avvio, passo 5 mm
n.1 interruttore a slitta, passo 2,54 mm
n.4 pile ricaricabili da 1,2V 1600 mA
tanta passione

Strumenti:

n.1 stampante 3D o servizio stampa 3D per realizzare supporta Arduino e sensori
n.1 stampante laser b/n, bromografo, macchina acidatriece con schede presensibilizzate PCB doppia faccia o fresa CNC con schede PCB doppia faccia o servizio stampa PCB
n.1 trapano a colonna con punte da 0,8 mm – 1 mm – 3 mm
n.1 saldatore
n.1 multimetro
stagno, set di brugole e cacciaviti piccoli a taglio e stella

Preparazione:
qui non c’è spazio per spiegare tutto, ma sul libro Costruiamo uno ZumoRobot trovate tutte le indicazioni