Per i nostri robottini possiamo utilizzare un alimentatore recuperato da un vecchio PC. Sono alimentatori molto potenti, dai quali è possibile ottenere tensioni di +5V, -5V, +12V, -12V, +3.3V. Per accenderli occorre collegarli ad una presa elettrica (230V) e eventualmente accendere l’interruttore presente nella parte posteriore, poi è sufficiente cortocircuitare due pin del connettore ATX, quello del filo verde con quello adiacente con filo nero.
| Colore | Segnale | Pin | Pin | Segnale | Colore |
|---|---|---|---|---|---|
| +3.3 V | 1 | 13 | +3.3 V sense | ||
| +3.3 V | 2 | 14 | -12 V | ||
| Massa | 3 | 15 | Massa | ||
| +5 V | 4 | 16 | Abilitazione | ||
| Massa | 5 | 17 | Massa | ||
| +5 V | 6 | 18 | Massa | ||
| Massa | 7 | 19 | Massa | ||
| Power good | 8 | 20 | -5 V | ||
| +5 V standby | 9 | 21 | +5 V | ||
| +12 V | 10 | 22 | +5 V | ||
| +12 V | 11 | 23 | +5 V | ||
| +3.3 V | 12 | 24 | Massa |
Fonte della tabella: https://it.wikipedia.org/wiki/ATX_(standard)
Sul web si possono facilmente trovare le piedinature degli altri connettori, basta cercare “pinout ATX ide” o “pinout ATX sata”.
Per chi vuole approfondire l’argomento: