Robot minisumo o linefollower DIY

Robot “il matto” realizzato a Barzacchi, Francescon, Sposito – RoboGame 2012

DIY – Do it yourself

Ingredienti:

Sistema di controllo:
Microntrollore PIC16F84
Microntrollore PIC16F876 – PIC16F877
Scheda a microcontrollore Arduino UNO, Arduino NANO

Sensori:
Sensore di prossimità CNY70
Sensore infrarosso Opic IS471F
Sensore infrarosso TSOP4038
Sensore infrarosso Sharp GP2Y0A21YK0F
Sensore ultrasuoni HC-SR04 (suggerimenti)

Motori:
Motore Mabuchi FA130RA
Motoriduttori Tamiya 70097 – 58:1 – 204:1
Motoriduttori Tamiya 70168 – 12,7:1 – 38:1 – 115:1 – 344:1

Ruote e cingoli:
Cingoli Tamiya 70100

Driver:
Driver motori SN754410
Driver motori L293D
Driver motori L298
Driver motori DMOS L6206
Scheda Arduino Motor Shield

Suggerimenti:
Studio line-follower