Un sito sulla robotica didattica: making, coding, design, training, publishing. Tutto quello che serve per realizzare un robot e per arrivare a programmarlo.
È un’applicazione gratuita che funziona su tutti i computer e LIM senza installazione. Consente di lavorare con il CODING in modo interdisciplinare nella scuola Primaria e dell’Infanzia. L’app ha 3 scenari per la matematica, 3 per lo story telling, 1 per la sillabazione, 1 per l’educazione stradale, 1 scenario attiva la videocamera per proiettare tutti gli scenari che si vuole per rendere la didattica innovativa e coinvolgente.
Nato dall’esperienza e dalle dispense del corso di Robotica e da quello di Sistemi automatici nell’articolazione Elettronica e Robotica dell’Istituto Tecnico Industriale Statale ‘‘G.Galilei’’ di Livorno, il volume 3 di Robogame è il terzo di una serie di testi volti a fornire conoscenze e competenze nell’ambito della robotica didattica, della programmazione e del making.
Questo testo accompagna verso l’uso dei sistemi a microcontrollore a livello professionale, attraverso esempi applicativi concreti. La trattazione è imperniata sull’uso del microcontrollore Atmega328p, ma le conoscenze acquisite aprono la possibilità per il lettore di affrontare autonomamente lo studio e la programmazione anche di microcontrollori diversi. Il percorso va ad approfondire la conoscenza della struttura interna del microcontrollore Atmega328p per arrivare alla gestione di applicazioni real-time, alla gestione di interrupt esterni, all’interfacciamento e scambio dati fra il microcontrollore e un personal computer su cui avremo sviluppato applicazioni specifiche in linguaggio Processing.
Ingredienti:
Arduino UNO
breadboard
3 pulsanti (1 di START, 2 finecorsa min e max)
breakout board L298
motore in cc JGA25-370 con encoder
una striscia di pin femmina con terminali lunghi (4 pin)
qualche filo di rame con quaina di diversi colori
alimentatore a 12 V 1 A
Strumenti:
set di cacciaviti con punta intercambiabile
spelafili o forbici
Prepazione:
Abbiamo sfruttato i quattro pin da A2 a A5 per collegare i pin della breakout board.
Abbiamo lasciato i jumper al loro posto in modo che gli enable dell’L298 sono a livello logico alto.
Da Arduino si gestisce in polling l’attivazione del motore e a interrupt l’arresto.
Il motore viene arrestato prima della quota finale tenendo conto dell’inerzia.
Per calcolare la quota di arresto all’accensione del sistema il motore viene mosso indietro fino a che l’asse controllato non arriva sul finecorsa (simulato da un pulsante).
A interrupt si spegne il motore e si azzera la quota. Dopo un tempo adeguato si va a vedere il valore della posizione e si ricava la quota di prearresto.
Il testo della seconda prova dell’esame di stato 2019 per l’articolazione elettronica riguardava la gestione di un impianto di cromoterapia con sensori analogici e digitali di temperatura, di cloro, del pH, una striscia di LED RGB-White con 4 ingressi di controllo. La soluzione poteva essere quasi tutta hardware o in gran parte software. Abbiamo preferito proporvi la seconda.
La scheda Arduino è un dispositivo elettronico già montato e pronto per essere programmato per applicazioni di robotica e di automazione.
Il costo della scheda è di circa 20 euro e si può acquistare online.