Ingredienti:
Arduino UNO
breadboard
3 pulsanti (1 di START, 2 finecorsa min e max)
breakout board L298
motore in cc JGA25-370 con encoder
una striscia di pin femmina con terminali lunghi (4 pin)
qualche filo di rame con quaina di diversi colori
alimentatore a 12 V 1 A
Strumenti:
set di cacciaviti con punta intercambiabile
spelafili o forbici
Prepazione:
Abbiamo sfruttato i quattro pin da A2 a A5 per collegare i pin della breakout board.
Abbiamo lasciato i jumper al loro posto in modo che gli enable dell’L298 sono a livello logico alto.
Da Arduino si gestisce in polling l’attivazione del motore e a interrupt l’arresto.
Il motore viene arrestato prima della quota finale tenendo conto dell’inerzia.
Per calcolare la quota di arresto all’accensione del sistema il motore viene mosso indietro fino a che l’asse controllato non arriva sul finecorsa (simulato da un pulsante).
A interrupt si spegne il motore e si azzera la quota. Dopo un tempo adeguato si va a vedere il valore della posizione e si ricava la quota di prearresto.
Esame di stato 2019: soluzione alla prova di elettronica
Il testo della seconda prova dell’esame di stato 2019 per l’articolazione elettronica riguardava la gestione di un impianto di cromoterapia con sensori analogici e digitali di temperatura, di cloro, del pH, una striscia di LED RGB-White con 4 ingressi di controllo. La soluzione poteva essere quasi tutta hardware o in gran parte software. Abbiamo preferito proporvi la seconda.
Robot minisumo o linefollower DIY
DIY – Do it yourself
Ingredienti:
Sistema di controllo:
Microntrollore PIC16F84
Microntrollore PIC16F876 – PIC16F877
Scheda a microcontrollore Arduino UNO, Arduino NANO
Un’alimentatore gratis
Per i nostri robottini possiamo utilizzare un alimentatore recuperato da un vecchio PC. Sono alimentatori molto potenti, dai quali è possibile ottenere tensioni di +5V, -5V, +12V, -12V, +3.3V. Per accenderli occorre collegarli ad una presa elettrica (230V) e eventualmente accendere l’interruttore presente nella parte posteriore, poi è sufficiente cortocircuitare due pin del connettore ATX, quello del filo verde con quello adiacente con filo nero.
Leggi tutto “Un’alimentatore gratis”ZumoRobot DIY
DIY – Do it yourself
Ingredienti:
n.1 ZumoRobot chassis
n.1 pala frontale ZumoRobot
n.2 micro metal gearmotor 1:30 6V
Leggi tutto “ZumoRobot DIY”
Electronics self training
Per fare autoformazione sull’elettronica, oltre ai numerosi siti web che trattano della componentistica, si possono utilizzare dei piccoli laboratori online.
Un sito molto interessante è TinkerCAD che ha una parte (Circuits) per progettare lo schema elettronico. Si può utilizzare Arduino. Si può scrivere il programma e simulare il funzionamento,
Leggi tutto “Electronics self training”